Сержант Кероро, который является "58-ой планетой планетарной системы Гамма, командир взвода специальной тактики Армии вторжения в космос", проникает в дом семьи Хината в качестве подготовительного этапа для завоевания Земли, но легко захватывается Фуюки и Нацуми из-за присущей ему некомпетентности. Кероро останавливается в доме семьи Хината благодаря щедрости Фуюки, или просто из любопытства. По прошествии дней Керороро и его четверо подчиненных (или существ) вместе планируют захватить Землю, а может и нет.